为提升车队无人驾驶系统安全性能、促进无人系统安全员深入交流，7月10日中国大学生方程式系列赛事组委会面向各无人系统安全员在福州大学（旗山校区）举办了无人系统安全员培训。yabo手机网页科普文化与传播部副部长殷兴吉，福州大学机械工程及自动化学院党委书记陈伟民、副书记谢武、副院长陈剑雄、团委副书记李辉容、车队指导教师林歆悠，麦格纳汽车电子（上海）有限公司首席汽车应用工程师李凯，中国汽车工程研究院股份有限公司仿真开发高级工程师曹礼鹏，北京理工大学车队指导教师刘鹏，北京林业大学蔡建华以及来自全国三十余所高校六十余名参赛队员参加了本次培训。

yabo手机网页科普文化与传播部副部长殷兴吉主持本次会议。

福州大学机械工程及自动化学院党委书记陈伟民为本次培训致欢迎辞，中国大学生方程式竞赛历经多年积淀，已成为汽车领域科技创新的“青年练兵场”，福州大学作为2024赛季卫冕冠军在此欢迎全国各车队无人系统安全员的到来。在培训的一天时间里，希望各位队员珍惜机遇、潜心钻研，将所知所学化为赛道的光芒。

福州大学钱明煌就K-night赛车无人系统架构、感知、规划控制及计算控制中心架构与算法设计进行了详细的介绍，K-ningt车队在赛前着重针对雨天动态测试，保证了比赛现场动态性能的稳定性。

麦格纳汽车电子（上海）有限公司首席汽车应用工程师李凯针对乘用车车规级功能安全架构及安全标准进行了分享。

赛事毕业生、北京林业大学博士生蔡建华针对无人系统指南、ASF填写注意事项等内容进行了分享，同时依据2024年执裁经验为各位无人系统安全员提出了参赛建议。

哈尔滨工业大学（威海）杨皓晨针对无人系统与感知系统着重进行了介绍，基于神经网络的SLAM算法加上传感器后融合方案进一步提升了25D赛车的感知速度和精度。Gazebo仿真平台的搭建与Git协作保证了无人系统的高效开发。

哈尔滨工业大学（威海）李欣迪、洪尊祺为同学们介绍了转向系统和制动系统设计，25D赛车采用了下置转向电机的布局方式，通过增量式PID控制并加入梯形积分、死区控制实现了转向系统的鲁棒性。25D赛车使用了自制制动气缸和活塞，通过梭阀解耦保证有人及无人模式制动的有效性。

北京理工大学谭阳针对硬件选型、系统架构及决策系统开发与算法实现进行了分享。

中国汽车工程研究院股份有限公司从无人系统测试及仿真方向进行了分享，“仿而不真”作为行业内目前广泛存在的技术痛点，中国汽研开发了软硬件多种方式的测试手段以及典型工况的场景库技术，为无人驾驶领域提供了多样的测试手段。

经过一天时间的培训，希望同学们加强交流、不断学习、不断进步，让自己学有所得、得有所需、需有所用，最后造出一辆好车去参赛